这是关于在“icp.m”中实现的ICP（迭代最近点）算法的代码。 其有使用例子 使用在“example.m”和“example2.m”中找到，其中使用最小二乘点对点最小化， 除了最小二乘最小化之外，还实现了其他标准函数。- This is a short documatation about the ICP (iterative closest point) algorithm implemented in icp.m . Examples of its simplest us