利用已有的摄像头内外参数，将侧视图通过透视变换转换为俯视图，并保存所得到的单应性矩阵H，内含运行实例-Use of existing internal and external camera parameters, the side view through the perspective transformation into top view, and save the resulting homography matrix H, containing a running instance

本翻译是直接根据 OpenCV Beta 4.0 版本的用户手册翻 译的，原文件是： <opencv_directory>/doc/ref/opencvref_cv.htm, 可 以从 SOURCEFORG 上面的 OpenCV 项目下载，也可以直 接从 阿须数码 中下载： http://www.assuredigit.com/incoming/sourcecode/o pencv/chinese_docs/ref/opencvref_cv.htm。 翻译