基于OPENCV库 实现两幅图像中目标轮廓匹配，利用对应关键点附近轮廓段的曲率hausdorff距离匹配

源码包括鲁棒性HausDorff算法(RHD)的C++版本，分为三个文件，分别为HausDorffComputer.cpp,HausDorffComputer.h,CommonHeader.h，实现了RHD算法，同时增加了OPENMP并发编程的指令，可供OPENCV图形开发人员参考。-This Rar file consists three files named HausDorffComputer.cpp, HausDorffComputer.h and CommonHeader.h. It

目标跟踪是计算机视觉的一个重要分支,日益广泛应用于科学技术、国防安全、航空、医药卫生以及国民经济等领域。实现目标跟踪的关键在于完整地分割目标、合理提取特征和准确地识别目标,同时,要考虑算法实现的时间,以保证实时性。当视频图像中被跟踪目标发生姿态变化,存在旋转或部分遮挡时,简单的灰度模板或者Hausdorff距离匹配一般很难达到实时跟踪目标的要求,出现误匹配或者跟踪丢失的情况,而且跟踪效率较低。Gary R.Bradski提出的CAMSHIFT[1](Continu-ously Adaptive