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singlependulum
- 模拟钟摆实现动画 (1)绘制圆柱状三维钟摆模型,计算合理的摆线长度以及摆动初始位置,保证钟摆一个摆动周期为1秒,提供误差计算并显示误差(20分) (2)计算重力作用以及摆线弹性拉力作用下的钟摆速度,计算每一帧的钟摆位置及相应的旋转变换角度,并实现动画(30分) (3)增加阻尼计算,提供阻尼参数的调整工具,实现带阻尼的钟摆动画(30分) (4)音效、图形画面效果(10分) (5)详细的作业报告(10分)-Simulation of the pendulum to
desgxnyd-designed
- 建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器,-The simulink model of inverted pendulum is established, and the classic pid controller is designed,
the-znverted
- 建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器,-The simulink model of inverted pendulum is established, and the classic pid controller is designed,
ehzztyframework
- 建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器,-The simulink model of inverted pendulum is established, and the classic pid controller is designed,
relarwsn
- 一个用MATLABSIMULINK做的四级倒立摆的控制系统模型-A with MATLABSIMULINK level 4 of the inverted pendulum control system model
eyzftjc
- 为了下载东西,随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型,不错的(In order to download things, just upload a single-stage inverted pendulum, a simulation model of good)