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targettrackingusingkalman
- 用卡尔曼滤波器跟踪目标，对研究运动目标检测的TX有帮助-target tracking using kalman
TX
- 不停车收费系统（ETC）的有源卡的电路原理图,MCU是msp430g2001,射频芯片是nrf2401-the schematic diagram of ETC,MCU is msp430g2001,RFIC is nrf2401
i2c_gpsl30
- 按照一般字符驱动处理的 I2C驱动程序，没有使用i2c体系结构。实现了 从模式读，和主模式写的功能。-IIC device driver that slave receive model and master TX model。
TX
- 自己编写的数字图像的滤波比较，包含均值、中值以及高斯滤波函数。-I have written the digital image of the filter comparison, including the mean, median and Gauss filter function.
Binary-Image-and-Image-Translation
- 利用“二值图像与原图像做点乘,得到子图像”的原理.，编写M程序，构造特殊的二值图像，最终得到需要的子图像。 编写M程序，实现图像的平移，要求两个平移量TX、TY可取正负值 。 -By using the principle of multiplying the binary image and the original image to get the sub-image, the M program is programmed to construct a special bina
Transform
- 包括以下函数 1)平移(tx,ty,tz)的矩阵Txyz void matTxyz(float Txyz[4][4],float tx,float ty,float tz) 2)绕x轴旋转theta角的矩阵Rx void matRx(float Rx[4][4],float theta) 3)绕y轴旋转theta角的矩阵Ry void matRy(float Ry[4][4],float theta) 4)绕z轴旋转theta角的矩阵Rz void matRz(float Rz[4][4]