需要注意的地方： 使用VC++6.0做开发工具， 采用简单的SDI框架结构 ，一次处理一幅位图(有兴趣的可以作成MDI) 1）位图信息的数据是从左下往右下为一行，一行一行往上排的。 2）每行像素应该是4的倍数，不足的地方用空点补齐，读的时候注意跳过冗余点。 3）主要数据都存在Doc里面，BMP的主要数据存在一个由ImgData指向的BYTE型的内存空间（根据位图的大小，动态分配的）。 4）数据读进来以后，注意向内存中贴图，以保证刷新的效率。 5)程序执行流程 应用程序生成--》

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读取USB摄像头图像，对图像进行运算处理，并利用windows底层API驱动云台转动，达到跟踪效果，开发环境VS2010+opencv2.4.9,开发语言C++，调试通过。-Read USB camera image, image processing, and the use of the underlying windows API driver head rotation, to achieve tracking effect, development environment VS2010