画裂缝,可用于混凝土在何在作用下的裂缝变形显示,目前还不完善,希望有高手能将算法继续下去.

本程序是一个填充多边形的程序，采用逐行扫描，并判断是否在多边形内，若是，则填充颜色，反之不填充。-this procedure is a process filled polygons, progressive scan and determine whether the polygon, and if so, were filled with color, contrast not filled.

将图片映射到球面上,由于球面不是可展曲面,需要做特殊处理,该代码克服图片变形-The image mapped to the sphere, the sphere is not a developable surface, you need to do special processing, the code to overcome the deformation picture

目的：根据刚体变换理论计算rt矩阵，点云在旋转前后发生刚体变换，并不会对点云数据的模型进行改变 相对于最小二乘法的直接计算点云的方法，A=R*B,>> R=(A*B )*[inv(B*B )] 与该方法相比，该方法最直观， 但是会引起点云模型变形，该方法求出的rt，矩阵不是正交矩阵，而下面的方法则是刚体变换，不会引起点云数据 模型的变形-Objective: according to the theory of rigid body transformation ma