这是我在几年前用Visual C++ 2003.net完成的机器人仿真项目，实现了：栅格环境的自定义生成、搜索，机器人的生成、路径行走和路径跟踪，障碍物的随机生成，动态规划法在路径跟踪中的应用，直线相交等图形学运算，OpenGL的应用，环境的保存和打开。-This is a project developed in Visual C++.net 2003 several years ago. In this project, it implemented: customedly generati

智能交通系统仿真，有路段和交叉口组成的路网。随机产生车流，路径规划和查找。-Intelligent traffic system simulation, there are road and intersection of the road network. Random generation of traffic flow, path planning and search.

路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场-path planning simulation

关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟，可直接运行也可自己输入地图，验证结果-three methods of underwater vehicle path planning