kl变换. KL变换的流程如下： （1)获取多幅图像的统计特性：图像之间的协方差 （2)获取协方差的特征值和特征向量，从而获取正交核:特征矩阵 （3)图像对应象素点对各个特征向量进行投影运算。-kl transformation

Harris采用了一种新的角点判定方法。矩阵M的两个特征向量l1和l2与矩阵M的主曲率成正比。Harris利用l1, l2来表征变化最快和最慢的两个方向.若两个都很大就是角点,一个大一个小就是边缘,两个都小就是在变化缓慢的图像区域.-Harris adopted a new method of determining the corner. Matrix M of two feature vectors l1 and l2 with the matrix M is proportional to