对于鱼眼图像的角点检测，集成到matlab环境中，并利用这些参数进行校正-For fisheye image corner detection, integrated into the matlab environment, and use these parameters for correction。

鱼眼图像校正并将校正后的图像转换成鸟瞰图，即俯视图，纯C代码，没有调用其它库-fish eye image correction,then change it to bird s eye view

矫正鱼眼图像。完成图像矫正，但是图片选择有限制(Correction of fish eye image)