两幅图像拼成全景图。Harris角点检测选特征点，配对过程比较原始，有点慢，ransac算法提取有效配对点，计算projective transformation.最后拼全景图。 需要CIMG库支持，jpeg图像还需要magickimage库. Linux g++编译通过，编译加 -lX11 -lpthread -ljpeg, windows 下未试验.

使用Harris Corner提取特征点，通过相关算法得到匹配结果后，再使用Ransac算法剔除错误匹配-Using Harris Corner feature point extraction, through the relevant algorithm matches, then use Ransac algorithms eliminate false matches