自己写的三维碰撞测试库，如三棱椎和平面的相交测试，主要就是一个函数给出全部交点（按顺时针顺序，为了好绘制交面）

光线跟踪软件，它包含处理几何对象类，射线追踪和确定与几何对象射线的交点。可能需要修改，使之适合您的应用程序。主要的工作区文件是RayTraceKd / RayTraceKd.sln。 (作者：Sam Buss) ,Ray-tracing software, which includes dealing with geometric object classes, ray tracing and identification of an object-ray intersection geomet

一个非常有效的计算光线与多面体的交点的程序-A very effective light and calculating the intersection polyhedron procedures

OSG 中通过射线相交获取交点节点，使得节点使其高亮(pick a node and let it highlight)