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3Dpicture
- 本程序中利用了一个可用于有限空间内三维成像的简易算法。根据有限空间中底面上所有采样点在三维笛卡儿空间内的坐标(x,y,z),然后将其转换为计算机屏幕上的像素点的坐标(x,y),从而绘制出具有真实立体感的图像。实践证明,利用此算法可以很方便地在计算机屏幕上绘制任意旋转的三维图像。-the use of the procedure can be used to a limited space within 3D imaging of simple algorithm. According to th
p4p-problem-matlab-code
- 在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间 的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例,该程序设计模拟已知相机矩阵M情况下由已知三维空间点和图像坐标情况求解相机外参数矩阵-When space four points coplanar P4P problem, not only between the camera coordinate system and the object coordinate system rotatio
RGB
- 获取像素点的RGB值,可以从图像中直接获取像素的RGB值-get the rgb