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stereo
- 立体视觉代码。主要过程包括：harris角点检测，zncc最优策略匹配，扩散得到更多特征对应，计算disparity和对应颜色值。另外提供了两幅图片以及对应的特征匹配的结果和disparity图像。
图像校正
- matlab图像校正，通过特征点提取 进行图片的校正，可用于三维物体重建或者立体匹配
chonggou
- 立体视觉中的稀疏点重构程序 特征点匹配后得到重构图像，对立体视觉的研究有很大的指导性作用 三维显示程序-In the stereo vision,the reconstruction of the object based on the two sides of the object.
Image-rectification_surf
- 用于双目立体图像匹配：用surf提取特征点、Flann匹配、RANSAC计算基本矩阵完成立体图像对的极线校正，用opencv实现-For binocular stereo image matching feature extraction point: surf, Flann matching, RANSAC calculation of the completion of the fundamental matrix the epipolar rectification of the ster
code
- 三维重建源码，由双目立体视觉进行三位重建。并给出了几种重建方法的介绍，如基于块匹配的三维重建、基于特征点的重建。并且给出了最终结果图像。-Three-dimensional reconstruction of the source code, the three reconstruction by binocular stereo vision. And gives several reconstruction methods, such as 3 d reconstruction based