本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat

可编程玩具机器人仿真软件，3D显示 功能特点 1、玩具模型文件支持几乎所有的3D模型文件，甚至可以使用开模用的模型文件。对于模型文 件可以可以动态编辑、直接导入，所见即所得。（实例程序单模型文件见media文件夹下 weaponWaste.md2 武器，Waste.md2 人体模型，可以动态修改。） 2、玩具贴纸文件动态编辑。（示例见media文件夹下weaponWaste.jpg 武器，Waste.jpg 人体 模型） 3、机器人动作动态设置，编辑，确保与实体玩具一