立体视觉代码。主要过程包括：harris角点检测，zncc最优策略匹配，扩散得到更多特征对应，计算disparity和对应颜色值。另外提供了两幅图片以及对应的特征匹配的结果和disparity图像。

绘制瀑布图通过matlab语言，绘制转子个频率点个时间点的幅值变化情况-Draw waterfall figure

求两幅图像的同名点位置，确定图像某一点的视差值-Strives for the two images of the same name point location, to determine the parallax value of image point

把滤波之后的波形按照取点时的位置放在一个矩阵中来表示三维数据，并在三维图像中读取图像最高点的幅值和坐标。-The wave filter according to the position taken after the time point represented in a three-dimensional data matrix, and the coordinates of the image and read the maximum amplitude point in a three