OpenSceneGraph是一款高性能的3D图形开发库。广泛应用在可视化仿真、游戏、虚拟现实、高端技术研发以及建模等领域。使用标准的C++和OpenGL编写而成，可以运行在Windows系列、OSX、GNU/Linux、IRIX、Solaris、HP-Ux、AIX以及FreeBSD操作系统 Cal3d：基于骨骼的角色动画实现 osgCal：针对OSG封装Cal3d，以方便地在OSG里使用Cal3d的库。 osgCal官方没有VC工程，上传的是我自己做的！ -OpenSceneG

OpenSceneGraph是一款高性能的3D图形开发库。广泛应用在可视化仿真、游戏、虚拟现实、高端技术研发以及建模等领域。使用标准的C++和 OpenGL编写而成，可以运行在Windows系列、OSX、GNU/Linux、IRIX、Solaris、HP-Ux、AIX以及FreeBSD操作系统。-OpenSceneGraph is a high-performance 3D graphics development library. Widely used in visual simulatio

基于PCL的图像识别处理,CL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。-Image recognition based on PCL