《3D数学基础：图形与游戏开发》主要研究隐藏在3D几何世界背后的数学问题。涵盖了理论知识和C++实现代码。理论部分解释3D中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念("3D mathematical foundation: graphics and game development" focuses on the mathematical problems hidden behind the 3D geome