形状和表面颜色是表征真实物体属性的两个要素.随着三维扫描技术的发展,获取精确稠密的三维数据已经 比较容易.通过对获取的三维数据做相关处理,就能够生成正确表达物体形状的几何模型,但仅仅如此还不足以精 确建模真实物体.为了建立照片真实感的三维模型,还需要将物体的表面颜色和几何模型融合.如果彩色相机和三 维扫描仪固定在一起,这个问题很容易解决.但是,这种固定采集方式在应用时很不方便,对采集数据限制很大,因 此需要将三维数据和彩色图片采集分开进行,通过后期合成方式来融合两种数据.