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chonggou
- 给出三维点云的X,Y,Z坐标，重构出三维图像，其中用到了三角网格法和规则化坐标法。-Given 3D point cloud X, Y, Z coordinates, three-dimensional reconstructed images, which uses a triangular coordinate grid method and rules of law.
sanweizuobiao
- 利用SSD算法计算图像对视差，并求出三维点云坐标-SSD algorithm to calculate the parallax and to calculate the coordinates of the 3D point cloud
bundler-v0.4-source.tar
- 通过图像生成稀疏点云，并能得到相机的内外参数,可直接编译的-structure from motion. Generate sparse cloud from collected images, and recover the geometry of cameras
range_image_border_extraction
- 利用PCL库，基于深度图像，进行点云特征提取-Based on the depth image, feature extraction of point cloud
myICP
- 使用matlab实现的icp算法，用于两幅不同视角的深度图像点云配准。-icp algorithm（matlab version）
scene_labelling_rgbd-groovy
- 基于PCL的图像识别处理,CL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。-Image recognition based on PCL
1-narf_keypoint_extraction
- 展示如何从距离图像中提取NARF 关键点，可执行文件使我们能够从磁 盘上加载点云（如果没有的话就创建随机点云〉，提取上面特征点， 并且用图像和3D 显示方式进行可视化，用户可直观地观察到关键点的位置和数量。-Shows how to extract NARF key points the distance image, an executable file so that we can be loaded the disk point cloud (if not created ra