创建的 区域天空盒 可以跟随摄相机运动而运动 内有源代码

本程序使用halcon软件，描述的是结构光设置的标定，主要包括3个步骤：1. 标定相机 2.确定图像平面相对WCS的方向 3.标定运动的物体-This program uses halcon software, it describes the calibration of structured light settings, including three steps: 1. Calibrte the camera 2. Determine the direction of the image

相机在轨道上沿轨道（管状）运动； 右键可以选择不同视角观察和退出，有两个视角；-Camera on the track along the orbit (tubular) movement Right you can choose a different perspective and exit, there are two perspectives