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jiyutuxiangdesanweichongjian
- 基于图像的三维重建 基于控制点计算射影矩阵
Image-rectification_surf
- 用于双目立体图像匹配：用surf提取特征点、Flann匹配、RANSAC计算基本矩阵完成立体图像对的极线校正，用opencv实现-For binocular stereo image matching feature extraction point: surf, Flann matching, RANSAC calculation of the completion of the fundamental matrix the epipolar rectification of the ster
Ransac
- RANSAC为RANdom SAmple Consensus的缩写，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。它于1981年由Fischler和Bolles最先提出[1]。 RANSAC算法经常用于计算机视觉中。例如，在立体视觉领域中同时解决一对相机的匹配点问题及基本矩阵的计算。 RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(Outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)
HDU
- 关于矩阵变换，四元数计算的一些实现，结合Phantom设备。-some Utilities about Matrix and Quarternion etc. combing Phantom
SVD_Registration
- 奇异值分解的点云配准，输入点云的源坐标和目标坐标，计算期望的旋转矩阵和平移向量。-Singular value decomposition point cloud registration, input the source and target point cloud coordinates to calculate the expected rotation matrix and translation vector.
Quater_Registration
- 四元数分解的点云配准，输入点云的源坐标和目标坐标，计算期望的旋转矩阵和平移向量。-Quaternion decomposition point cloud registration, input the source and target point cloud coordinates to calculate the expected rotation matrix and translation vector.