Ogre OpCode:利用OPCODE库，在OGRE中做精确的碰撞检测（opcode即物理引擎ode使用的库）-Ogre OpCode: use OpCode library at Ogre in to do precise collision detection (opcode that ode physics engine used in the Treasury)

C++编码，基于线性判别分析（LDA）和支持向量机（SVM）的多尺度维度特征点云分类算法，通过机器学习方法精确分类。效果可达95%以上，本文件夹内含有详细中文教程。