勇气号火星车的全景照相系统分析 对于匹配算法的应用很有实际价值-matching method

本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat

本书系统地介绍了VTK基础知识与开发技术，帮助VTK用户从入门到进阶，快速进入项目实战。本书第l章是VTK概览，介绍VTK的发展和编译安装；第2章以实例开题，分析VTK渲染引擎和可视化管线；第3章介绍VTK的基本数据结构，并在第4章中以实例分析VTK中数据读写功能；第5~6章通过实例阐述VTK在图像和图形处理中的应用；第7章分析VTK的体绘制技术；第8章讲述VTK交互技术；第9章内容为VTK在Qt、MFC等环境下的开发技术；第10章分析了VTK的基础架构和管线机制，并通过实例讲解自定义Filte