自己写的mel 程序，为<<三国演义>>草船借箭制作。 实现 maya中粒子替代对象 受到撞击后变成实例对象 拥有一个带有一个4*4的矩阵，能够脱离粒子的约束自由移动旋转缩放 。

利用lm库在实现inverse kinematic，能够给定点，使人体的关节点自动符合这些给定的约束-using lm library to realize inverse kinematics, and let the human pose to satisfy the constraints.

高质量的约束delaunay四面体网格生成程序，输出的是节点、面片和四面体信息，可以用他相应的tetView程序包查看网格图形，相当值得研究和借鉴-perfect constraint delaunay tetrahedral grid generation code outputs are nodes, faces and tetrahedrons information it s worth studying and using for reference