基于nasa的worldwind的3D导航界面的设定画线程序，利用鼠标点击，显示规划的路线-Nasa' s worldwind-based 3D navigation interface of the set procedures for drawing a line using the mouse click, indicating the route planning

本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat