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Ransac
- RANSAC为RANdom SAmple Consensus的缩写,它是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法。它于1981年由Fischler和Bolles最先提出[1]。 RANSAC算法经常用于计算机视觉中。例如,在立体视觉领域中同时解决一对相机的匹配点问题及基本矩阵的计算。 RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers,可以被模型描述的数据),也包含异常数据(Outliers,偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)
openMVG-master
- openMVG 是一款开源的SFM软件,它在某些方面要优于Bundler,可以利用N多张任意拍摄的照片,重建场景的三维模型。SFM 指的是,在计算机视觉中的从运动到结构,以及在摄影测量中的空中三角测量与光束法平差。-OpenMVG -(Multiple View Geometry) open Multiple cess to the classical problem solvers in Multiple View Geometry and solve them accurately.View