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motion-extract
- 运动目标提取和跟踪是视觉分析、高级行为理解以及运动编码等计算机视觉 应用领域中基本而又重要的一步,也是计算机视觉中的难点问题。本文深入研究 了运动视觉中目标的精确提取与跟踪算法,包括运动检测、阴影消除、外轮廓提 取以及目标的跟踪四个方面-Extraction and tracking of moving targets is a visual analysis, to understand high-level acts, as well as encoding movement i
3D_motion
- 计算机视觉中的三维运动物体分析,给定在一个三维直角坐标系下一组数据点的坐标,以及变换坐标系后的坐标,计算可得其变换参数,然后重新计算变换后坐标,与真实坐标比较可以计算其精度-Three-dimensional analysis of moving objects in computer vision, given in a three-dimensional Cartesian coordinate system the coordinates of the next set of data
Industrial-Robot-kinematics-System
- 本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨,从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法,并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat