SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Scale-invariant feature transform (or SIFT) is an algori

基于kinect相机获取的图片，通过改程序可以对3D点对2D点进行匹配，从而确定相机参数是否正确，同时还可以获取图像的视觉里程。-Based kinect camera to get a picture, you can change the program through point-to-2D point on the 3D match to determine the camera parameters are correct, but also can get a visual imag