MATLAB作为成熟的科学计算软件，其绘制三维实体模型的功能已经非常完善，要实现三维实体模型间的运算也比较容易，然而Scilab 的绘制三维形体模型的功能还不够强大，三维形体模型之间的布尔运算也比较困难，因此有必要开发一个绘制三维形体模型并实现并、交、叉运算的工具箱，来强化Scilab的绘图功能。 本项目组开发的《基于CSG的三维形体建模工具箱》实现了三维形体建模和绘制功能，用户不仅能依据给定的参数直接绘制简单的三维形体，还可以对三维形体进行平移、旋转和比例缩放操作。多个形体之间可以通过正则

在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间 的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例，该程序设计模拟已知相机矩阵M情况下由已知三维空间点和图像坐标情况求解相机外参数矩阵-When space four points coplanar P4P problem, not only between the camera coordinate system and the object coordinate system rotatio

matlab gui实现三维图形的旋转，平移及缩放-matlab gui to achieve rotation, translation and scaling of 3D graphics