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structure from motion
- 非常实用的从运动中恢复三维结构的matlab实现,友好的GUI,是研究和开发机器人视觉和计算机视觉的有力工具。
em-sfm
- structure from motion
bundler-v0.4-source.tar
- 通过图像生成稀疏点云,并能得到相机的内外参数,可直接编译的-structure from motion. Generate sparse cloud from collected images, and recover the geometry of cameras