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SIFT算法描述及应用，具体的c程序实现图像特征提取-The SIFT algorithm descr iption and application specific c program image feature extraction
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用于双目立体图像匹配：用surf提取特征点、Flann匹配、RANSAC计算基本矩阵完成立体图像对的极线校正，用opencv实现-For binocular stereo image matching feature extraction point: surf, Flann matching, RANSAC calculation of the completion of the fundamental matrix the epipolar rectification of the ster
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这个程序再matlab2012b版本上调试成功，以前在毕业设计的时候在网上找到的资料，希望对大家有用，MATLAB实现图像的SIFT特征提取，并做在不同光照、不同视角下的特征匹配-This program debugging again matlab2012b version is successful, the information at the time of graduation design previously found on the Internet, we want to be
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该代码是用在3维图像检索中进行提取特征的-The code is performed using the three-dimensional image feature extraction Retri
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利用PCL库，基于深度图像，进行点云特征提取-Based on the depth image, feature extraction of point cloud
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