这是一个项目时使用到的"三维空间向量/点"类及相关函数,使用它们可以定义一个空间向量/点,实现向量的平移,缩放和旋转等,使用相关函数还可以实现两向量的叉乘,得到一个向量的绝对长度,将一个向量单位化,得到一个三点决定的平面的垂直向量(经过单位化),得到空间中两点的距离,得到两向量的点积,得到两向量的夹角等操作,为方便用户的使用,每个函数都有详细的注释,希望对大家有所用处.-This is a project to use the " three-dimensional space vect

Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Target can be extracted in a picture you want, Iterative self-organizing data analysis.