内容：第4章 图像增强（对比度增强、灰度变换法、直方图修整法、图像平滑、图像锐化、伪彩色和假彩色增强）；第5章 图像复原（逆滤波复原、维纳滤波方法）；第6章 图像处理中的正交变换（傅立叶变换、离散余弦变换（DCT）、沃尔什变换、基于特征向量的变换、霍特林（Hotelling）变换、SVD变换、小波变换、Mallat算法）；第7章 图像压缩编码（霍夫曼（Huffman）编码、算术编码、游程编码（Run Length Coding）、位平面编码、预测编码、DPCM、-Content: Chapter

卡尔曼滤波实现滤波，得到观测值和预测值的比较-kalman filter

自适应kalman滤波算法，适用于手机陀螺数据的降噪，预测。-Adaptive Kalman filtering algorithm, suitable for mobile phone gyro data noise reduction, prediction.