增量式PID控制算法Matlab仿真程序 设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。-Incremental PID control algorithm Matlab simulation program to set up a controlled object G (s) = 50/(0.125s ^ 2+7s