船舶转向控制,系统模型采用二自由度的NOMOTO模型，-ship turning control

tin三角网的构造 tin是使用不规则多边形拟和地球表面或者其他不规则表面，是构造数字地面模型，数字高程模型的基本方法之一-tin structure of triangulation is the use of tin to be irregular polygon and the Earth s surface or other irregular surfaces, is constructed digital terrain model, digital elevation mode

简单的演示了洪水演进的动态模型 能够简单的实现水位的控制-Demonstrates a simple dynamic model of flood