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SINS
- 向量，坐标旋转矩阵，四元数变换，wgs-84 utm，经纬高坐标变换类库，摘自CPS飞行模拟开源软件http://csp.sourceforge.net/wiki/Main_Page
abc
- 网站是点发射点化转换经纬高斯投影坐标转化.rar-con
Gaussi-Projection-and-unprojection-cpp
- 实现大地坐标（经纬度坐标）到高斯投影坐标的转换与逆转换。-The realization of geodetic coordinates (latitude and longitude coordinates) to the Gaussian projection coordinate conversion and reverse conversion.
D4
- 一个简单的惯性导航模拟实现，实现计算姿态角，速度和经纬高的功能(A simple implementation of inertial navigation simulation to calculate attitude angle, velocity and latitude-longitude height)