Harris corner extraction matlab code，摄像头标定时采用的角点检测方法，用于提取角点像素坐标。-Harris corner extraction matlab code, camera calibration using corner detection method for extracting corner pixel coordinates.

光流算法采用的是HS光流法，得到每个像素点的光流值，将它表示成HSI色彩空间的任一截面，再根据HSI色彩空间与RGB色彩空间的对应关系将光流场用颜色表示出来。