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此程序主要是用来做一些摄像机标定用的，通过它可以测出摄像机的内外参数-The procedure is used to do something with the camera calibration, it can detect the camera's internal and external parameters
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Matlab的工具箱用来进行相机位置校准的-Matlab toolbox used for calibration of the camera location
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适用于MALTAB进行相机内外参校准的特征点-For MALTAB outside the camera calibration parameters characteristic points
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Harris corner extraction matlab code，摄像头标定时采用的角点检测方法，用于提取角点像素坐标。-Harris corner extraction matlab code, camera calibration using corner detection method for extracting corner pixel coordinates.
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