搜索资源列表
opengl
- 利用Opengl设定MFC的视图环境，三维显示三维数据，处理大量点云数据的显示旋转、平移、缩放等-very good
MyMFCPoint
- VTK+MFC单文档下读取点云数据，并且实现三维重建。是一个很不错的学习VTK的示例程序。-VTK+ MFC single document to read point cloud data, and the realization of three-dimensional reconstruction. Is a very good example of procedural learning VTK
Dataregistrationin3-Dscanningsystems
- 通过引入特征点和改进最近点迭代法, 提出了一种 在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法 通过对特征点的提取, 首先得到一组匹配点对, 然后运用 SVD 矩阵分解算法求出转换参数R 和T, 进而以此作为最 近点迭代法的初始值, 并对最近点的求法和迭代截止条件作 了改进, 得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本 原理, 并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用 实例证明了该方法的有效性。-A 3-D meas uring dat a r egis
tetgen1.4.3
- 外国人写关于计算机图形学的源码，对三维点云进行构网，程序是经优化后得到完善结果-Foreigner on the source computer graphics, three-dimensional point cloud of the network structure, the program is to improve the results obtained by the optimization
Affine_Transform_Pts
- 自己写的IDL代码，对三维点云做三维仿射空间变换-self-made IDL code for applying affine transformation to 3D point set
Alpha_shapes_3
- 这是三维点云数据边缘线提取的c++算法，适合于LIDAR数据的三维处理，供大家参考学习-This is 3 d point cloud data edge extraction of c++ algorithm, suitable for LIDAR data 3 d processing, provide everyone reference to study
demo_MLS-My
- 用matlab对点云数据进行曲面分析，对三维点云配准算法有很大的改进作用。-Using matlab for point cloud data for surface analysis, the three-dimensional point cloud registration algorithm has greatly improved effect.
lastools
- 激光三维点云的处理源码，可以压缩点云，配准点云-Three-dimensional laser point cloud processing source code, can be compressed point cloud, point cloud registration
3D_MATCHing_SIFT
- matlab环境下的三维点云配准程序，采用点特征进行配准-Three-dimensional point cloud registration program in matlab, registration using point features
project222xyz
- kinect测量同一个物体的不同角度三维点云坐标的融合于转换-homogeneous transformation
my_bilateral_filter
- matlab环境下点云双边滤波，可以对三维点云数据进行双边滤波-Matlab environment point cloud bilateral filtering, the three-dimensional point cloud data can be bilateral filtering
laser-kinect-pointcloud-register-icp
- 针对三维重建中的点云配准问题，提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物 体的多视角深度图像，提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征，结合双向 快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集，并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法 求出点云的变换矩阵初始值，在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明，该配准方法既 保证了三维点云的配准质量，又降低了计算复杂度，具有较高的可操作性和鲁棒性。
3D-reconstruction-master
- 3d 重建 包括特征点的提取，匹配，以及三维点云的建立(3d reconstruction ,including feature detection and 3 D points cloud ,the change from 2D to 3D)
stl_gen
- 由点云数据，三角面片法向量 生成3d打印的stl文件(obtain the stl file which used to 3D printing, run from point cloud, normal vector files)
21bounding-box-algorithm
- 三维点云包围盒精简算法，内包含点云数据与处理结果，直观可用，效果良好。(Three dimensional point cloud bounding box reduction algorithm, which contains point cloud data and processing results, is intuitive and available, and the effect is good.)
PoissonRecon
- 三维表面重建，经典三维表面重建算法。输入为三维点云，输出为三维表面模型。(surface reconstruction)
CloudViewer-master
- CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能： 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left view, Top view），网格面片显示，网格线框显示
Grid
- 摄影测量点云，三维激光点云进行点云特征图像提取进行格网化代码(Photogrammetric point cloud, 3D laser point cloud, point cloud feature image extraction for grid code)
read3Ddataoftxt
- 能够读取txt文件中的三维点云数据，渲染并显示三维图像，180°自动旋转查看(To 3D point cloud data read TXT file, rendering and displaying 3D images, automatic rotation view of 180 degrees)
ICP算法
- 三维点云配准matlab算法，简洁易懂高效，适合入门学习。