基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发，在分析影响地图匹配性能因素的基础上，提出了一种基于高精密 数字地图的综合地图匹配算法，融合了几何匹配算法和路网拓扑结构，充分利用车辆行驶的连续性，结合历史行驶数据选 取投影道路，实现准确定位，且算法计算量小，可用于嵌入式实时系统。通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率 好，具有较好的实用价值。-Canada' s Alberta government based on long-range transportation RTS

SIFT(Scale Invariant Feature Transform)即尺度不变特征变换，是 D. G.Lowe 在 1999 年提出的一种基于图像局部特征的描述算子，并于 2004年做了完善。SIFT算法是一种基于线性尺度空间，对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变的局部特征描述算子，因此被广泛地应用于机器人定位、导航和地图生成中。-This paper presents a method for extracting distinctive invariant features fro

使用激光雷达进行的环境特征提取的程序，可以用来定位，构建环境地图等(The procedures are for environmental feature extraction of lidar,which can be used to locate, build environmental maps, etc.)