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Dynamicsofadaptivesystems
- 自适应控制方面的经典理论论文，DA HURERMANANDE LUMER在1990年发表-Adaptive control of the classical theory thesis, DA HURERMANANDE LUMER published in 1990
113172210SVD
- SVD随着计算机网络的不断发展,多媒体信息的版权保护问题变得十分突出,已成为一个非常紧迫的议题。数字水印技术是实现版权保护的一种非常有效的方法,已经成为信息隐藏领域的一个热门方向。本文着重讨论了数字水印技术在数字图像中的应用,特别地,对于基于神经网络和SVD的自适应的数字水印技术进行了深入的研究与实验。首先比较全面地介绍了数字水印技术的发展历史、现状、基本模型、特征、分类、现有的主要的算法和应用,并对数字水印的发展前景做出了一个展望。接着阐述了神经网络和奇异值分解( SVD)的相关理论。利用图像
detection
- 随着生产和工艺的进步，人们对产品的质量要求越来越高，基于机器视觉的在线 检测系统成为一种重要的质量控制手段。本文对应用于宽幅面、高精度的基于分布式 机器视觉的产品表面缺陷在线检测理论与算法进行了研究，并在此基础上以印刷品和 浮法玻璃的缺陷检测为例，完成了模式产品和非模式产品的缺陷在线检测系统。-With the progress of production and technology, people are increasingly demanding high quality p
Gray-control-PID-control-algorithm
- 以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性-Gray system theory, the uncertain part of the system to establish the gray model for gray Predictor, the control system to some extent the amount of gray albino, can improve the qu
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。-A typical example of the Kalman filter, from a limited set, containing the noise, the position of the object observed sequence (the
tuxiangchuli
- 简述了智能照明控制的基本理论和方法, 基于一种高效、节能以及施工方便的智能照明思想, 提出了 利用图像处理技术来自动检测照度和是否有人走动, 并以之来控制照明的方法。 关键-Outlines the basic theory and method of intelligent lighting control, based on a highly efficient, energy-saving, as well as to facilitate the construction of
Genetic-algorithms-
- 本文主要介绍遗传算法的基本理论，叙述遗传算法在图像增强的的主要应用，即将原始图像变得更加清晰，特征变得更加明显。 现今关于图像增强的算法有很多，而这些算法大多是基于退化函数或者点扩展函数的知识进行图像处理的。当图像出现模糊或噪声影响大时，设计出的图像清晰化的效果肯定不够理想，因此有必要对图像进行增强处理。于是，可利用到遗传算法这种成熟稳定的仿生物进化的全局寻优算法，进行图像增强，由于遗传算法控制参数少、自适应度高，将选择该方法对图像退化分别进行不同的清晰化处理. 这样既增强了图像的对比度,又
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- 运动目标跟踪在工业过程控制、医学研究、成像制导等领域具有重要的实用价值。目前的研究多基于背景静止的情况，对背景发生移动的情况研究较少。提出了一套完整的移动背景下的目标跟踪算法，首先使用基于互信息的方法配准序列图像的背景。然后使用差分的方法进行运动区域检测，并将其与图像分割技术相结合，得到目标跟踪模板。目标的跟踪基于Kalman滤波的预测，其匹配过程仍基于互信息理论，实验结果证明：该算法具有较高的计算效率和准确性，应用前景广泛。-it is of important practical value
SVM-regression-theory-and-control-
- 支持向量机回归理论与神经网络等非线性回归理论相比具有许多独特的优点有线性回归和非线性回归,其模型的选 择包括核的选择、容量控制以及损失函数的选择.在控制方面的研究包括非线性 时间序列 的预测及应用、系统辨识以及优化控制和学习控制等方面的研究-Support vector machine (SVM) regression theory and neural network has many unique advantages such as nonlinear regression theory
路径识别智能小车控制系统的设计与开发_蒋贤海
- AGV路径识别系统设计，方案说明，导航系统的理论依据(AGV path identification system design, program descr iption, navigation system based on the theory)