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camera-calibration
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机器视觉综合
- halcon+vs2010写的 模版匹配 +4点标定 +tcp通讯代码(Halcon+vs2010 template matching, +4 point calibration, +tcp communication code.)
halcon手眼标定
- 眼在手移动相机手眼标定,其中包含标定板图像和配套的机器人末端姿态文件(eye in hand calibration)