搜索资源列表
cornerfinder
- 关于棋盘格的角点提取，用MATLAB编写的-Checkerboard on the corner extraction, prepared by using MATLAB
Harris
- Harris角点提取程序，不仅提取角点，并将角点平均，提高角点的精度，另外，还按棋盘格的格式对角点进行适当的排序，为棋盘格的标定做数字准备。
Calibration
- 摄像头标定的代码,OPENCV没有提供完整的示例，自己整理了一下，贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置， 再用cvCalibrateCamera2计算内参， 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。
TOOLBOX_calib
- 摄像机标定工具箱（英文）。利用棋盘方法标定摄像机，有按钮界面可供操作，具有优化功能，而且可以显示标定点的误差。 具体操作参考：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html
calibration.rar
- 基于vc++和opencv，用“张正友”的方法，用棋盘进行摄像机的标定,Based on vc++ and opencv, with " Zhengyou Zhang" approach, used for camera calibration board
CameraCalibration
- 根据棋盘图，自动获取角点，标定相机的内、外参数-Camera Calibration
Calibration
- 采用张正友于1999年提出的标定方法，用棋盘图片进行摄像机内参数及外参数计算。-Zhang Zhengyou used in 1999 calibration method, using chessboard picture camera intrinsic parameters and external parameters.
SubPixel
- 利用Forstner算子计算棋盘格的亚像素级角点-Forstner operator calculated using the sub-pixel checkerboard grid corner
XCornerDetectionAlgorithm
- Opencv的棋盘格角点检测例程。代码简单，注释齐全。-Chessboard grid Opencv corner detection routines. Code is simple, complete notes.
分治算法
- 君主和殖民者们所成功运用的分而治之策略也可以运用到高效率的计算机算法的设计过程中。本章将首先介绍怎样在算法设计领域应用这一古老的策略，然后将利用这一策略解决如下问题：最小最大问题、矩阵乘法、残缺棋盘、排序、选择和一个计算几何问题——找出二维空间中距离最近的两个点。 本章给出了用来分析分而治之算法复杂性的数学方法，并通过推导最小最大问题和排序问题的复杂性下限来证明分而治-monarchy and colonialists who have successfully used the divid
wenliyingshe
- 在屏幕中心绘制立方体，给球体添加国际象棋棋盘纹理。-Drawing on the screen center cubes, add to the sphere of international chessboard texture.
jisuanjishijuezhongshexiangjibiaodingjingdupingguf
- :介绍了两种经典的摄像机标定精度评估方法: Tsai 提出的测量3 维世界精确程度的准则和Weng 提出 的NSCE、NCE 准则。在此基础上,提出了一种基于棋盘格长度的标定精度评估方法。该方法通过交会测量 得到的多个棋盘格的边长与实际边长的误差量来衡量摄像机标定的精度,能够比较形象地描述标定结果的 精度。-: Introduction of two kinds of classical camera calibration accuracy assessment methods:
wuziqi
- 1、首先遍历整个棋盘，找到一个可以落子的点，然后假设自己在该点落子，再然后判断如果棋子落到这个点上后会对自己有什么利益，比如会不会形成冲4活三、双活三等等，（事先将冲四活三、双活三等效果定义上利益值，当然，如果是五个子连起来了的话，利益值要被定义成最高，最好是无穷大的），将各种效果的利益值相加，得到己方的利益值。 2、将角色互换一下，重复第一步，得到对方的利益值（其实是递桂算法）。 3、将己方的利益值减去对方的利益值，得到该点的总利益值。 4、整个棋盘所有能落子的点都计算出利益值之后
Harris
- Harris角点提取程序，不仅提取角点，并将角点平均，提高角点的精度，另外，还按棋盘格的格式对角点进行适当的排序，为棋盘格的标定做数字准备。-Harris corner dectector subpixel
problem1
- 给定一个2n*2n的残缺棋盘，问如何放置三格板，使得除残缺格外，棋盘中其他格子都被三格板覆盖，并且放置的三格板互不重叠。-Given the deterioration of a 2n* 2n board, and asked how to place three cell plate, making the extra addition to incomplete, the board were three other lattice grid plate coverage, and pla
cvCalibaa
- 相机标定程序，采用棋盘格形式，实现角点检测，标定算法的实现-Camera calibration procedures, the use of checkerboard form, bring corner detection, calibration algorithm implementation
harriscornerdetection
- 完整实现对棋盘图形的角点检测以及显示程序，保存棋盘角点坐标。-Complete implementation of the graphical chessboard corner detection and display program, save board corner coordinates.
pattern_handeye
- 基于棋盘格的手眼标定主程序，使用TSAIleastSquareCalibration，inria_calibration，navy_calibration，hand_eye_dual_quaternion-Based on hand-eye calibration checkerboard main
tidu
- 利用索贝尔算子两种模板提取图像梯度，幅度选取分别利用欧式距离、城区距离和棋盘距离。-Using two templates of Sobel operator to extract the gradient of a image. Magnitude was selected by using Euclidean distance, city distance and chessboard distance.
棋盘格INI
- 自定义棋盘格生成程序, 配合视频截图和Opencv自带相机标定例程可以很好标定相机(Custom checkerboard generation program, combined with video screenshots and Opencv camera calibration routine can calibrate the camera well.)