本程序采用Matlab编程，可以跟踪运动物体上的颜色特殊点，并根据获得的图像信息，进行视觉计算，给出运动物体的状态信息，如速度，位置。该程序已在多种环境下测试，具有实用，快速等特点，是实验系统中，用来给运动对象定位的有力工具-This procedure using Matlab programming, can track moving objects on the color of the special points, and in accordance with image inform

用Visual C++6.0使用了视频处理框架,实现了图片的翻转,平移等简单操作,以及特殊点的检测等等操作!!1-Using Visual C++6.0 using a video processing framework to achieve a picture of the flip, translation and other simple operations, and special point of detection, etc. operations!! 1

无人机着陆时设计的特殊H型角点检测，实用性很强的-harris ncc

特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature)，或“兴趣点”(interest point)，或“角点”(conrner)。Harris角点检测-Feature detection and matching is an important part of the overall application of Compu