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Depthmeasurementoftheobjectbasedonthecorresponding
- 提出了一种基于对应点匹配的物体深度信息测量方法。首先给出了物理图像坐标系与像素坐标系之间的关系；其次，借助于相关法计算两幅图像中目标的相似度，以实现同一目标在不同成像中的匹配；然后从目标几何形状的角点出发，结合对应点的外极线约束条件，提出一种有效的对应点匹配算法，并利用对应点的视差计算基于光轴平行的双摄像机成像的目标深度信息。计算机仿真结果验证了算法的有效性。-A method for measuring the depth of an object was proposed based on
zycgline
- 用MFC将窗体分割，画直角坐标系。通过控制台实现直线的Bline、DDA算法和圆的中点算法-MFC will be split with the form, draw a Cartesian coordinate system. Achieved through the console line Bline, DDA algorithm and the midpoint circle algorithm
hw02
- 本程序实现了一个多变形裁剪算法，并完成了从窗口到视口的转换（单位为物理坐标系的像素）。 窗口坐标为：（100，100）和（400，400）； 视口起点坐标为：（120，90），x方向增量：400，y方向增量：300； 以下为测试实例的输入： 顶点数 : 4 第一个坐标：50 250 第二个坐标：500 50 第三个坐标：350 250 第四个坐标：500 450 -This program implements a multi-cutting de
mokatu
- 墨卡托投影，实现大地坐标系的转换，该小程序的算法可以和大家学习交流。-Mercator projection, earth coordinate system to achieve the transformation, the algorithm of the applet can communicate them to learn.
SURF-based-image-stitching
- SURF算法作为一种新近出现的特征提取方法，在重复度、独特性、鲁棒性3个方面，均超越或接近以往提出的同类方法，并在计算效率上具有明显的优势。本代码采用SURF算法检测图像并进行坐标变换与图像拼接。 采用SURF算法对图像进行检测，其主要是用Hessian矩阵对图像进行检测，对图像的特征提取之后找到图像的特征点。之后采用最近临快速匹配（NN）、随机抽样一致性（RANSAC）算法和最小二乘法参数优化（LM）对特征点进行提纯匹配。最后在两幅图像中进行坐标变换，达到统一坐标系和图像拼接的效果。
PnP
- P4P位姿测量算法经典文章，利用矩形的四个顶点可以直接确定相机坐标系与物体坐标系的位姿矩阵及相机焦距-P4P Pose measurement algorithm classic article, the use of four vertices of the rectangle can determine the position and orientation matrix camera coordinate system and the object coordinate system a
polar-coordinate-transformation
- 将图像从笛卡尔坐标系上转换到对数极坐标上，这样做便于将笛卡尔坐标系上存在缩放和旋转关系的图像转换成对数极坐标下的具有平移关系的图像，然后就可以用相位相关检测算法进行相关检测，得到两幅图像的相关性-Convert an image Cartesian to polar coordinates on a logarithmic, this facilitates the translation relations image with the next image conversion to a