前置系统简介1.02版本简介(Front End System)前置系统的任务是进行全网实时数据的采集和预处理，具体内容为：监视通道的 工作状态；规约转换；收集各RTU送来的信息；对该信息加工形成所要求的数字信息； 对信息进行识别、检错、纠错处理；与后台机通讯以及向RTU传送控制命令 。-System version 1.02 pre-brief introduction (Front End System) pre-mission system for the whole netw

转台跟踪控制算法 包括串口与图像处理系统通讯 smith控制 控制量输出-tracking platform simth control