一种邻域一致性的NSCT域多传感器图像融合算法，针对同一场景多传感器图像融合问题，提出了一种基于邻域特性的非采样Contourlet变换域融 合新算法．首先对待融合图像进行非采样Contourlet变换分解，由邻域平均能量与方差构造各点的能量 方差决策值，基于决策值最大原则选择低频子带系数，从而在保持图像亮度的同时融合更多的边缘细 节；基于邻域能量最大原则选择带通方向子带系数，以保留更多的边缘．最后反变换得到融合图像．-Multi—sensor image fusion algori

随机采样一致性(RANSAC)算法代码，用C++实现，作者是Ziv Yaniv-Random sample consensus (RANSAC) algorithm code, using C++ implementation, the author is Ziv Yaniv

针对三维重建中的点云配准问题，提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物 体的多视角深度图像，提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征，结合双向 快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集，并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法 求出点云的变换矩阵初始值，在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明，该配准方法既 保证了三维点云的配准质量，又降低了计算复杂度，具有较高的可操作性和鲁棒性。