这个matlab程序实现了基于一种采用判别方法训练的多尺度和可变形的物体检测模型的目标检测算法，算法可参考如下两篇论文 -[1] P. Felzenszwalb, D. McAllester, D. Ramanan A Discriminatively Trained, Multiscale, Deformable Part Model Proceedings of the IEEE CVPR 2008 [2] P. Felzenszwalb, R. Girshick, D.

根据摄像机透视投影模型, 通过提取特征点进行摄像机的运动估计, 提出一种基于FMA的补偿方法Z该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况, 通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运 动进行补偿。-A mo t ion model is p resen ted to est im ate the mo t ion param eters fo r im age stab ilizat ion by t rack ing featu re po in t s f rom con secu t iv