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ransac，随机抽样一致性算法，应用在图像处理特征点匹配中。,ransac, random sample of the consistency algorithm used in image processing feature point matching.
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SIFT特征提取演算法(包含匹配以及除错机制RANSAC)-可用于两张影像之特征点匹配
-SIFT feature extraction algorithm (including the match, as well as debug mechanisms RANSAC)- can be used for two images of the feature points matching
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1 SIFT 发展历程
SIFT算法由D.G.Lowe 1999年提出，2004年完善总结。后来Y.Ke将其描述子部分用PCA代替直方图的方式，对其进行改进。
2 SIFT 主要思想
SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。
3 SIFT算法的主要特点：
a) SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。
b) 独特性(Distinctive
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sift特征点匹配程序，实现特征点匹配，.m文件，直接在matlab中运行即可。-sift feature point matching process, to achieve feature point matching,. m files can be run directly in matlab.
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David G.Lowe的SIFT算子 Matlab实现，运行前要把siftWin32文件放在Matlab的win目录下，具体调用请参照README-
code for detecting and matching SIFT features
David Lowe (lowe@cs.ubc.ca)
Version 4, July 6
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sift算法是用来提取图像特征点的算法，性能优越，被广泛用于特征提取和图像匹配，自提出起，算法一直在更新，此为最新版本的sift算法，在matlab上测试可用。(The SIFT algorithm is used to extract the image feature points algorithm, superior performance, is widely used for feature extraction and image matching, since the propo
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